Conduite autonome : comment détecter les lignes d’une route

Détecter les voies de circulation est une étape incontournable pour la réalisation d’un système de conduite autonome. Il est, en effet, nécessaire de maintenir la voiture dans la bonne voie. Cette tâche peut être effectuée simplement en vision par ordinateur. Dans cet article, nous allons voir comment réaliser la détection de lignes à l’aide de … Lire la suite

Détecter et Lire une plaque d’immatriculation

Dans l’article d’aujourd’hui, nous allons nous intéresser à la lecture des plaques d’immatriculation des voitures. Pour ce faire, nous allons nous appuyer sur l’article Automatic License Plate Recognition using Python and OpenCV de K.M. Sajjad. Cette méthode s’appuie sur l’utilisation de la bibliothèque de reconnaissance de caractère Tesseract que nous avons déjà utilisé. Afin de … Lire la suite

Reconnaissance de caractères: utiliser Tesseract avec OpenCV

Nous avons vu la semaine dernière comment utiliser tesseract dans un invité de commande. Nous avons également vu que de petites modifications pouvaient diminuer les performances de la reconnaissance de caractères. Il nous est alors venu à l’idée de réaliser un traitement de l’image afin d’améliorer le résultat. Nous allons donc utiliser OpenCV pour effectuer … Lire la suite

Détecter les repères faciaux (facial landmarks) avec Dlib

Aujourd’hui nous allons utiliser Dlib et OpenCV pour détecter les repères faciaux (facial landmarks) dans une image. Mais tout d’abord, qu’est-ce que c’est que des repères faciaux ? L’analyse de visage a été étudié depuis longtemps par les ingénieurs et chercheurs en vision par ordinateur. L’application la plus évidente de l’analyse faciale est la reconnaissance … Lire la suite

Reconnaissance d’objets en temps réel avec MobileNet

Utilisation de Mobilenet pour analyser une vidéo

Nous avons vu dans un précédent article comment utiliser l’algorithme MobileNetSSD pour la reconnaissance d’objet dans une image. Dans cet article, nous allons mettre en place ce détecteur pour la reconnaissance d’objet en temps réel. Pour rappel, MobileNet est un réseau de neurones convolutifs, développé par Google, permettant de classifier 21 types d’objets et présentant … Lire la suite

Détection et reconnaissance de dés

Détection et identification d'une face de dé avec OpenCV

Dans l’article d’aujourd’hui, nous allons nous attaquer à notre premier problème qui est de retrouver un dé dans une image et d’en déduire le chiffre représenté.

Pour ce faire nous nous attaquerons à la question de la reconnaissance de formes pour extraire le carré représentant un dé dans l’image ainsi que les points représentant le chiffre de la face.

Nous étudierons également les différentes fonctions permettant de rajouter des formes et du texte sur une image.

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Détection d’objet: utilisation des cascades de Haar

Utilisation des cascades de haar sur une image contenant 4 personnes avec un sf de 1.02

Le classificateur en cascade de Haar est l’une des premières et des plus connues des méthodes de détection d’objet. Publié en 2001 par Paul Viola et Michael Jones, l’article Robust Real-time Object Detection est devenu une référence dans le domaine de la détection d’objet. Dans cet article, nous allons dans un premier temps, étudier les … Lire la suite