Détecter les voies de circulation est une étape incontournable pour la réalisation d’un système de conduite autonome. Il est, en effet, nécessaire de maintenir la voiture dans la bonne voie. Cette tâche peut être effectuée simplement en vision par ordinateur. Dans cet article, nous allons voir comment réaliser la détection de lignes à l’aide de … Lire la suite
Nous avons vu dans un précédent article comment utiliser l’algorithme MobileNetSSD pour la reconnaissance d’objet dans une image. Dans cet article, nous allons mettre en place ce détecteur pour la reconnaissance d’objet en temps réel. Pour rappel, MobileNet est un réseau de neurones convolutifs, développé par Google, permettant de classifier 21 types d’objets et présentant … Lire la suite
Derrière ce titre un peu trompeur, nous n’allons pas trouver Charlie dans une image, mais nous allons plutôt le rechercher. Nous allons explorer la mise en correspondance de modèle, grâce à la fonction matchTemplate d’OpenCV. Cette fonction permet de chercher les correspondances entre un patch et une image en utilisant différentes méthodes. Pour illustrer l’utilisation … Lire la suite
Avant de partir dans des calculs de caractéristiques à rallonge afin de labelliser correctement un objet dans une image, il peut être intéressant de détecter simplement ses formes. Par exemple trouver un carré pour représenter un dé ou bien un rond permettant de détecter une balle. Vous l’aurez compris nous allons nous attaquer aujourd’hui à … Lire la suite
Dans l’article d’aujourd’hui, nous allons nous attaquer à notre premier problème qui est de retrouver un dé dans une image et d’en déduire le chiffre représenté.
Pour ce faire nous nous attaquerons à la question de la reconnaissance de formes pour extraire le carré représentant un dé dans l’image ainsi que les points représentant le chiffre de la face.
Nous étudierons également les différentes fonctions permettant de rajouter des formes et du texte sur une image.
Le classificateur en cascade de Haar est l’une des premières et des plus connues des méthodes de détection d’objet. Publié en 2001 par Paul Viola et Michael Jones, l’article Robust Real-time Object Detection est devenu une référence dans le domaine de la détection d’objet. Dans cet article, nous allons dans un premier temps, étudier les … Lire la suite